Lenkassistent ein/ausschalten

Gestern auf der Autobahn Lenkassistent ein, Spurwechselassistent aus:
Beim Spurwechsel mit gesetztem Blinker hat der Lenkassistent mitten zwischen den Spuren mitgelenkt und war da anderer Meinung als ich, wo es hingehen sollte.
Mal gespannt, was mit der neuen SW-Version so kommt.
Hab auch an anderen Stellen seltsames Verhalten des Entertainment-Systems beobachtet.
Gestern wollte die Vorklimatisierung über die App nicht. Angeblich "Netz"-Probleme. Aber: Sowohl Smartphone als auch Auto hatten definitiv Netz.

Wundert mich alles ein bisschen. Die CLA-Plattform ist ja jetzt doch schon ne ganze Weile in Serie.

Also der Lenkassistent ist mir ein Rätsel:
Lenkassistent + Spurwechselassistent ein:
Mitten im Spurwechsel ist der der Meinung, dass ich das zu langsam mache und möchte mich mit beherztem Lenkeingriff schneller auf die neue Spur bringen. Das passt nicht zu meinem persönlichen Fahrverhalten, also:

Lenkassistent ein / Spurwechselassistent aus

Ich blinke, beginne die Spur zu wechseln und wenn ich genau zwischen beiden Spuren bin, fängt der an, mit am Lenkrad zu drehen. Warum kann der mich den Spurwechsel nicht komplett selbst machen lassen?

Anderer Fall:
Ich blinke rechts, will auf eine Abbiegespur wechseln. Der Lenkassisten/Spurhalteassisten ist der Meinung, dass es da keine Spur gibt und hält dagegen, obwohl der Blinker blinkt.

Wenn der Blinker blinkt, sollen sich die Assistenten gefälligst raushalten und darauf vertrauen, dass der Fahrer schon weiß, was er da tut.

In zwei Wochen gibts das Update auf Version 2.x.x, mal gespannt ...

So, komme gerade von einem Kurzurlaub aus Schweiz, Italien, Frankkreich zurück und habe mir das Verhalten über 2000km mal genauer angeschaut.
Neu ab Werk hat der CLA auf der AB nach links gezogen. Auf der Rückfahrt aus dem Urlaub zieht er nun nach rechts. Mal gespannt, was die Werkstatt und das Update am Dienstag da draus machen.

Der Lenkassistent war auf der AB eigentlich immer an, weil der fehlende Geradeauslauf mich sonst massiv gestört hat. Aber:
Es gab mehrfach Situationen, wo der Lenkassistent die Spur so schlecht gehalten hat, dass der Spurhalteassistent das Lenkrad hat vibrieren lassen und beherzt eingegriffen hat. Und das bei ca. 120 in lang gezogenen Kurven mit sehr gut sichtbaren Linien auf der Fahrbahn. Witzig und traurig, dass zwei Assistenzsysteme sich da ins Gehege kommen.
Auch hatte er immer wieder auch bei Geradeausfahrt Probleme, die Mitte der Spur zu finden, ist da sehr nah an die Ränder rangefahren oder hat dazwischen langsam hin- und hergependelt.

Zum Spurwechselassistent:
Ist dieser ausgeschaltet, ist meine Erwartungshaltung, dass ich den Spurwechsel komplett manuell durchführen soll/kann. Das ist aber nicht so. Bei ausgeschaltetem Spurwechselassistent, wird der Spurwechsel nicht durch den Blinker ausgelöst, sondern durch drehen am Lenkrad. Wurde der Spurwechselwille dadurch erkannt, wechselt das Auto selbst die Spur und das genau so, wie es der Spurwechselassistent auch gemacht hätte, manchmal sanft, manchmal sehr zügig. Jedenfalls kann man mit eingeschaltetem Lenkassistent keine Spur wechseln, ohne aktiv gegen ihn zu arbeiten. Deshalb habe ich ihn dann doch eingeschaltet und das Lenken komplett ihm überlassen. Ist entspannter, als gegen die Automatik zu arbeiten. Wenn man etwas Vertrauen aufgebaut hat, dann klappt das ganz gut.

Aber in einigen Situationen war mir das dann doch zu wild und von nebenan kam die Frage, was ich da zusammenfahre.

Ich verstehe nicht, warum der Spurwechselassistent einen Zufallsgenerator benutzt, wie schnell er die Spur wechselt.

Bin echt auf das Update gespannt.

Viel krasser ist nämlich die Schilderkennung. Offenbar hat Mercedes in der Karte hinterlegte Tempolimits, die im Zweifel die erkannten Schilder überschreiben. Immer mal wieder wurde der Tempomat in der Ortschaft auf 90km/h gestellt und ordentlich auf die Tube gedrückt. Tempolimits, von elektronischen Schilderbrücken sind scheinbar auch in der Karte hinterlegt. Zeigt die Schilderbrücke nichts an, wird trotzdem exakt auf z.B. 80km/h abgebremst oder andersrum auf 120km/h beschleunigt, obwohl die Schilderbrücke 80km/h angezeigt hat.
Das ist für mich ein Problem, das nicht nur in der Software des Autos liegt. Tempolimits von elektronischen Schilderbrücken haben in den Kartendaten nichts verloren.

Und bei der Ansage, welcher Spur man folgen soll, gibt's auch echt Hämmer. Sowas habe ich in den vergangenen 8 Jahren mit Android Auto auch noch nicht erlebt.

Ich bin die letzten 8 Jahre einen Opel Astra K gefahren. Der hatte nur einen Spurhalteassistent, aber nichtmal einen Abstandstempomaten. Das Ding war aber nahezu perfekt. Es gab extrem wenige Falscheingriffe und die Eingriffe waren so sanft, dass man sie häufig gar nicht wahrgenommen hat. Und trotzdem hat er einen besser von den Fahrbahnrändern weggehalten als der Mercedes.
Da muss also noch was gehen.

Trotzdem, ein tolles Auto, wenn die Software mal fertig ist. Es ist tatsächlich so gewesen, dass die Blase immer deutlich schneller voll war als der Akku leer, die Nachladung schneller ging als der Toilettengang.