OBD2 Stecker zum Auslesen der Fahrzeugdaten

Gibt es denn überhaupt schon frei verkäufliche OBD2 Scanner für den CLA C174? Habe ich noch nicht gesehen.

Außerdem weiß ich nicht, ob ich an einem Auto, dass derzeit noch Probleme mit Software und Steuergeräten hat, an der Diagnoseschnittstelle rumfummeln würde. Nachher sagt MB, dass man den Fehler selbst verursacht hat...

Ich habe mal versucht herauszufinden, ob es überhaupt schon Beschreibungen der Fehlercodes gibt, die über die Diagnoseschnittstelle ausgegeben werden und nichts gefunden. Außerdem scheinen ja auch die Werkstätten selbst über das Auslesen der Diagnoseschnittstelle nicht an die hier häufig beschriebenen Fehler ranzukommen. Da wird man selbst wohl auch nicht schlauer sein.