Ich denke der Drive Assist Plus wird noch ein weiteres Update benötigen. Es ist noch eine deutliche Verbesserung der Schildererkennung angekündigt, die 2.1.1 scheint da etwas besser zu sein aber noch weit von gut entfernt. Das soll "ende des Jahres kommen" Vermutlich ist also ein OTA Rollout für Ende September/anfang Oktober und ein weiterer für Dezember geplant.
Ich denke nicht dass für den Drive assist noch ein weiteres Update notwendig sein wird, da die Ampelerkennung in Form der Warnung bereits funktioniert.
Da mit 2.1 ja auch eine Verbesserung der Assistenzsysteme stattgefunden hat, gehe ich mal davon aus dass das alles ready für hands free ist.
Aber ist auch nur Glaskugel