Wurstsoljanka ein Glück scheint (außer dem Blechschaden natürlich) ja niemandem was passiert zu sein!
Ich kann dir nur sagen, dass die Sicherheits-Systeme aus meiner bisherigen Erfahrung sehr gut funktionieren. Was bei dir die Ausnahme gemacht hat ist schwer zu sagen, da man die Situation natürlich nicht genau kennt.
Notbremsung hatte ich einmal, war sehr zuverlässig und spürbar abrupt. Auch Querkollisionswarnung hatte ich schon einmal, weil einer von rechts etwas schwungvoll angefahren kam. Und ansonsten der Überhol-Kollisionswarner der mich vor einem drohenden möglichen Unfall gewarnt hat (hab darüber auch gepostet)
Phantombremsungen hatte ich zwar schon - das System tut sich manchmal schwer damit, wenn ein geparktes Auto in einer Kurve steht und man erstmal geradeaus darauf zufährt. Hatte ich bisher aber insgesamt nur 3 mal. Einmal davon, womit viele Assistenten (bei div. Herstellern) ein Problem haben, ist diese Situation - die parkenden Fahrzeuge rechts werden (obwohl man nach links fährt) als Gefahr identifiziert.
Der Mercedes macht das ZIGMAL (!) besser als z.B. mein MG4, daher hat er bisher in so einer SItuation nur einmal gebremst
der MG4 in 90% aller Fälle. Ich geb dort inzwischen schon immer absichtlich etwas Gas sofern möglich, damit man den Assi überstimmt