Genau genommen war das keine Phantombremsung sondern eine korrekt funktionierende Notbremsung. Ich find es gerade nicht, aber von Mercedes gibt es auch ein Video zur Funktionalität davon.
Der andere Fahrer hat halt einfach sehr spät gebremst, das Nothaltsystem hat das als drohende Kolission erkannt und gebremst. Es ist normales Systemverhalten vom Brems-Assistent. Du müsstest ihn aktiv ausschalten. Er wird aber immer beim Neustart des Fahrzeugs wieder aktiviert sein (EU-Vorgabe)