Wenn der Assistent bspw. mit 20% Bremskraft auf eine Kreuzung oder Kurve zusteuert, mir das aber zu vorsichtig ist, kann ich 10% Pedalstellung hinzugeben und er bremst unterm Strich nur noch mit 10% Leistung, rekuperiert aber weiterhin (Werte nur beispielhaft, aber ich denke ihr wisst was ich meine
).
Genau so geht das... bei manchen Kreiseln hier in Spanien geht er mir zu früh / zu weit mit der Geschwindigkeit runter.... das lässt sich problemlos wie von Dir geschildert umgehen.