Synchronmotoren benötigen einen sog. Resolver, der den genauen Winkel des Rotors an die Regelung zurück gibt. Dieser Resolver ist "programmiert" auf die Position der Permanentmagneten.
In der Automatisierungstechnik gibt es hierfür einen Kalibriervorgang, wenn der Resolver mal gewechselt wurde.
Ein Defekt am Resolver, aber auch an einem der Permanentmagneten wäre, bei dem beschriebenen Rucken, denkbar, Das Drehfeld vom Regler wird quasi asynchron zum Rotor.
Ich würde auf keinen Fall damit auch nur einen Meter Fahren. Bei einem Ausfall des Resolver kann der Motor ungeregelt auf "unendlich" beschleunigt werden. So etwas habe ich schon selbst erleben dürfen und das Ergebnis war ein vollkommen demoliertes Hubwerk .
1 Gang Synchronmotoren benötigen keine Kupplung. Das Segeln wird durch eine Ausregelung des Motors mit einem leicht positivem Drehmoment, welches nur die Reiungsverluste ausgleicht, erreicht.