Bei mir genau dasselbe. Auch die Einstellung für den Lenkassistenten (früh, mittel, spät) setzt sich immer wieder auf "früh" zurück und kommt mit Tempomat unter 50 km/h und Radfahrstreifen auf der Fahrbahn überhaupt nicht klar.
Ist schon nervig, wenn man vor Start immer wieder nachgucken muss, ob alle Systeme so aktiv sind, wie man es will...
Welche Softwareversion hast du bei deinem CLA?