Die freien Säulen erkennst du doch bereits am Zähler in der Karte. Wenn der Kreis grün ist, ist mindestens ein Ladepunkt frei, wenn er rot ist, sind alle belegt.
Ich meine, dass die Reihenfolge von Anschließen und Authentifizieren egal ist; ich mache es aber meistens so, dass ich erst die Karte vorhalte.
Authentifizierung fehlgeschlagen" bedeutet, dass das Ladenetzwerk deine Berechtigung zum Laden nicht überprüfen konnte. Wenn du es mit der App versucht hast, würde ich es dann auch noch einmal mit der Karte versuchen und umgekehrt. Hat bei mir bereits mehrmals geklappt. Wenn das nicht klappt (und du nicht weiter fahren willst oder kannst) Service mit der Nummer auf der Säule anrufen. die können die Säule aus der ferne neu starten.
Beim Parken scheint mir das wichtigste zu sein, dass man daran denkt nicht andere einzuschränken. Ansonsten so wie es für dich am bequemsten ist den Stecker anzuschließen.